В настоящее время Правила дорожного движения не запрещают движение ТС задним ходом в т.ч. на дорогах с односторонним движением, за исключением, если это не создает опасности или препятствий для других ТС. Движение задним ходом по автомагистралям, через перекрестки, пешеходные переходы, остановки общественного транспорта и т.д. запрещено, но за нарушение этого установлена минимальная ответственность.
Этим пользуются недобросовестные водители, объезжающие таким образом пробки сотнями метров. В Москве и крупных городах это происходит постоянно, примеры можно найти на видеохостингах по ключевым словам "объезд пробки задним ходом".
Т.е. по сути, водители двигаются всё так же по встречной полосе, просто у них есть формальное прикрытие в виде квалификации деяний просто за проезд перекрестка (пешеходного перехода, въезда во двор, остановки общественного транспорта и т.д.)
До 2019г. существовал п.8.1 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 24.10.2006 N 18, предписывающий судам рассматривать такие ситуации как движение по полосе для встречного движения (... движение задним ходом по дороге с односторонним движением не запрещается, при условии, что этот маневр с учетом сложившейся дорожной ситуации, вызван объективной необходимостью например, объезда препятствия, парковки...) однако, Постановлением Пленума от 25.06.2019 N 20 этот пункт отменен, и в новом постановлении отсутствует оговорка про объективную необходимость, таким образом, в отсутствие четкой позиции законодателя суды затрудняются выносить показательно справедливое наказание.
Практический результат
Устранение "дыры" в административном законодательстве, позволяющей водителю безнаказанно ездить по встречной полосе, и как следствие - повышение дисциплинированности, взаимного уважения водителей и повышение общей безопасности дорожного движения.