Полиция и милиция слова пришедшие в наш язык из античности. В древней Греции поддержание правопорядка в городе (полисе) выполняла полиция. В древнем Риме аналогичную задачу возлагали на вооруженных людей (milicia). Гвардия также имеет древнеримское происхождение - стража. Однако повсеместно гвардией считают воинов, добывших славу в противостоянии внешним врагам - чужеземцам.
Практический результат
Переименование Росгвардии в милицию будет способствовать общественному согласию, с учетом позитивного образа советского милиционера, сохранившегося в памяти народа России.